1978年，安徽全省完成交通建设投资不到1亿元，公路通车里程仅2万多公里。通车里程短，公路等级低，高速公路还是一片空白。

　　1986年10月，我省第一条高速公路——合肥至南京高速公路开工建设。1991年10月，合宁高速龙塘至周庄段建成通车，安徽实现高速公路零的突破，这条高速公路也是全国第三条高速公路。1995年9月，大蜀山至龙塘段建成通车。至此，全长约133公里的合宁高速安徽段全线通车。

　　上世纪90年代，我省加强高速公路发展顶层设计，组建安徽省高速公路总公司，专业从事高速公路建设、运营、管理、养护。1992年至1995年，我省高速公路建设步入稳步发展阶段，陆续建成合巢芜高速、合宁高速大(蜀山)龙(塘)段和高界高速。

　　“九五”至“十五”时期，安徽高速公路迎来发展的“黄金时代”。2003年12月18日，随着合徐高速北段建成通车，安徽省高速公路通车总里程突破1000公里，在建高速公路达到1090公里，实现通车里程和在建里程“双超千公里”的突破性进展。

　　合徐高速公路全长270公里，建成后标志着以合肥为中心、以高速公路为骨架的“十字型”交通主干网形成，建成的高速公路全部联网，当时全省17个地市中的10个通上高速公路，实现省内主要城市之间“一日往返”的交通目标。

　　2005年，我省正式颁布《安徽省高速公路网规划》(2006—2020年)，计划到2020年，安徽省将形成“四纵八横”高速公路网。2008年6月29日，随着南沿江高速、合淮阜高速建成通车，全省高速公路通车里程达到2508公里，不仅实现“市市通高速”的目标，也由此建成全省任何一个地市均能在3个小时以内到达省会合肥，每个县城1个小时之内上高速公路的交通网络体系。

　　2008年以后，高速公路项目如雨后春笋般涌现，岳西至武汉高速安徽段、铜南宣高速、济祁高速砀山段、济祁高速永城至利辛段、滁州至马鞍山高速、宁国至千秋关高速、望东桥北岸接线、东至至九江高速安徽段、合福铁路铜陵长江公铁大桥公路接线、蚌淮高速至宁洛高速连接线等数十条高速公路相继通车运营，全省高速公路通车总里程一举突破“十二五”规划的4200公里目标，达到4246公里。

　　2017年，《安徽省交通运输“十三五”发展规划》发布，提出从“四纵八横”高速公路网到“五纵九横”高速公路网的发展规划，实现县县通高速公路目标。“十三五”期间，我省累计开工高速公路37条，约2228公里，其中新建成12条631公里，完成4条高速公路改扩建约201公里，“五纵九横”高速公路主骨架加速形成，合肥对外辐射线——合宁、合安、合芜等高速公路实现八车道通车，到2020年底高速公路通车总里程4900公里以上，高速公路网可覆盖93%县（区）的主城区、83%的规划5万以上人口乡镇、69%的全国重点镇。

　　今年以来，我省大力实施“县县通高速”攻坚行动，7月1日，固镇至蚌埠高速通车；9月底，池祁高速池州至石台段建成通车；12月16日，芜黄高速建成通车。至此，我省高速公路通车里程突破5000公里大关，实现“县县通高速”。这也意味着，从全省任一县城区驾车出发，均能在30分钟内驶入高速公路。